El CDB Manzanares Orientación nace en 2002 como Club Elemental para participar en competiciones de Orientación Federadas, siendo miembro de pleno derecho de la entoces Agrupación Española de Carreras de Orientación (AECO), en 2004 es uno de los clubes fundadores de la Federación Española de Orientación (FEDO).
En 2010 sus estatutos son modificados para convertirse en Club Deportivo Básico y en 2012 es uno de los 16 clubes que firma el acta fundacional de la Federación de Orientación de Castilla-La Mancha (FECAMADO). Ese mismo año, es elegido por la Circunscripción de Castilla-La Mancha como miembro del Estamendo de Clubes de la FEDO.
La temporada 2014 será la primera vez que el Club milite en División de Honor Nacional, siendo uno de los 25 clubes mas importantes de España.
